伺服控制系統原理圖(伺服系統設計要求)

1，穩定性

伺服系統的穩定性意味著系統。障礙物信號消失后，系統可以在輸入命令信號的作用下返回其原始的穩定運行狀態或達到新的穩定工作狀態。

穩定性要求是確保伺服系統正常運行的最基本和最基本的要求之一。伺服系統必須在工作范圍內保持穩定，其穩定性主要取決于系統的結構和組件的參數，并且可以通過自動控制理論提供的多種方式進行控制。

2，精度

伺服系統的精度是指輸出再現輸入命令信號的精度。

系統每個組件的誤差都會影響系統的精度，例如傳感器的靈敏度和精度，伺服放大器的零漂移和死區誤差，機械設備的反沖和傳輸誤差。以及每個組件的非線性因素等。當反映在伺服系統中時，會出現動態誤差，穩態誤差和靜態誤差。伺服系統必須在更經濟的條件下達到給定的精度^

3，快速反應

快速響應是指系統輸出快速跟隨輸入命令信號變化的能力。它主要取決于系統的阻尼比和固有頻率。它可以改善快速響應，但是必須在系統設計期間對二者進行優化，以確保系統的穩定性和最大過沖，從而確保系統的輸出響應速度盡可能快。

4.靈敏度

更改系統各個組件的參數將影響系統的性能。系統對這些變化的敏感度應該很小。這意味著系統性能不應受到參數更改的影響。具體的測量方法如下。對于開環系統，必須嚴格選擇組件。對于閉環系統，可以適當放寬對輸出通道組件的選擇標準，并且必須嚴格選擇反饋通道的組件。它提高了系統的靈敏度。