德州儀器步進(jìn)電機(jī)控制方案

　　方框圖

　　設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

　　步進(jìn)電機(jī)概述

步進(jìn)電機(jī)配有永磁轉(zhuǎn)子，定子至少有兩個(gè)繞組。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞組一致時(shí)，將驅(qū)動(dòng)第二繞組。兩個(gè)繞組交替接通和斷開，這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在所需的步進(jìn)位置。通過繞組的電流方向也可以反轉(zhuǎn)。

在具有兩個(gè)定子繞組的步進(jìn)電機(jī)中，四個(gè)臺(tái)階相隔90。根據(jù)提供給定子繞組的脈沖，可以精確地控制步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)。

步進(jìn)電機(jī)的速度控制可以通過給繞組提供脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)方向可以通過反轉(zhuǎn)脈沖序列來改變。電機(jī)內(nèi)部的極片有許多齒，這有助于相對(duì)于定子定位轉(zhuǎn)子。一些步進(jìn)電機(jī)的定子級(jí)也有齒。

根據(jù)所采用的控制技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)可以采用全步、半步或微步控制。簡(jiǎn)單的方波脈沖可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行全步控制，而微步可以采用先進(jìn)的控制技術(shù)(如脈寬調(diào)制(PWM))。

　　微處理器

基本的MSP430單片機(jī)與步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器集成電路(如DRV8412)配合使用，可以以極低的成本提供全步進(jìn)或高達(dá)16微步。更復(fù)雜的步進(jìn)電機(jī)控制可以通過Stellaris或C2000單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。板上外設(shè)，如模數(shù)轉(zhuǎn)換器和脈寬調(diào)制，創(chuàng)造了一個(gè)高度集成的解決方案，以滿足步進(jìn)電機(jī)的所有應(yīng)用要求。

　　接口/連接

傳統(tǒng)的模擬RS-232/RS-485接口一直是電機(jī)控制應(yīng)用的常見選擇。展望未來，設(shè)計(jì)師將把以太網(wǎng)、USB、CAN等主流接口集成到產(chǎn)品中。

德州儀器致力于為傳統(tǒng)和新興工業(yè)接口提供解決方案。例如，德州儀器最近推出了世界上第一臺(tái)隔離式CAN收發(fā)器ISO1050。

　　電源管理

德州儀器(TI)提供從標(biāo)準(zhǔn)IC到高性能插件、變壓器、數(shù)字功率MOSFET和集成電源模塊的電源管理IC解決方案。

從交流/DC和DC/DC電源、線性調(diào)節(jié)器和非隔離開關(guān)DC/DC調(diào)節(jié)器到PMIC電源和顯示解決方案，德州儀器的電源管理集成電路解決方案可以幫助您完成項(xiàng)目開發(fā)。