伺服電機選型（淺談直流無刷伺服電機控制器的發展現狀）

DC無刷伺服電機控制器已經投放市場很長時間了，但是市場上的同類產品通常在性能，價格和可靠性方面都難以滿足用戶的需求。尤其是在當今技術開放的市場環境中，不同制造商生產的無刷直流伺服電機的控制模塊大部分相似，而技術創新和變化卻很少。對于一些傳統行業，隨著現代電子技術的飛速發展，特別是電子產品的集成度和模塊化設計思想的迅速提高，無刷直流伺服電機控制模塊的設計沒有特殊要求，但人們對技術的關注日益增加。要求電子產品的性能指標越來越高。

由于直流無刷伺服電動機是不帶換向器的直流電動機，因此可以有效克服由有刷直流電動機的換向火花引起的轉矩脈動和電磁干擾，并且易于使用有刷直流電動機。因此，隨著直流無刷伺服電動機的普及和在相關行業中的使用，人們對控制性能的要求也在不斷提高。因此，高性能直流無刷伺服電動機控制系統的開發已成為普遍關注的問題。 DC無刷伺服電動機的控制經歷了從模擬控制電路到以單片機為核心的數字控制電路的發展過程，但也有其自身的缺陷。

前者使用模擬設備，它們易于老化并且對溫度變化敏感。后者克服了模擬設備的固有缺點，但是它們的計算速度很慢，很難實現現代工業的實際使用要求。 -時間電機控制。 在DSP出現之前，設計人員主要將兩者的組合用于常規電動機控制，主要是使用便宜的控制器來控制昂貴的直流有刷電動機，或者使用復雜的控制器來控制交流電動機。隨著控制理論的發展，為了開發出高性能的控制器，普通的單芯片或多芯片微處理器已不能滿足復雜而先進的控制算法，因此對直流無刷伺服電機的控制精度要求相對較高。

自從DSP出現以來，電動機控制已成為DSP的主要應用之一。。