直流伺服電機（伺服電機的單線鏈接技術）

伺服電機信息1.伺服系統是一種自動控制系統，可以根據輸入目標任意改變輸出控制量，例如物體的位置，方向和狀態。。

1.交流伺服電動機也是無刷電動機，通常用于電流運動控制的同步電動機，輸出范圍寬，可實現高輸出。。

2.伺服電機內部的轉子是永磁體，伺服電機的精度由編碼器的精度（行數）決定。傳統的伺服電機通常具有兩個或多個電連接端口，一個用于電源，另一個用于信號反饋，有些可能具有用于制動控制的單獨接口。通用機械制造商和設備用戶更可能使用僅具有一個電端口的伺服電動機。這是因為通過這種方式，在伺服驅動器和電動機之間僅需要一根電纜連接。

但與此同時，也有一些擔憂…… 設備用戶樂于接受一線借口，因為他們知道電纜減少所導致的制造，使用和維護設備的總體成本將得到優化。但是與此同時，我們還擔心單電纜伺服產品在實際生產設備上使用時是否可靠。這是因為傳統的伺服反饋技術無法很好地支持將伺服電機的電源和反饋信號集成在一條電纜中。常規伺服電機在反饋技術中主要使用非數字信號傳輸方法。但是，復雜的信號編碼接口需要許多電纜芯，例如Hiperface Stegmann和EnDat。

2.1。數據電纜僅需要6到8芯。除了編碼器電源和溫度控制外，還需要10個以上的內核。反饋電纜。同時，常規伺服電機的抗干擾能力相對較弱，因此必須在反饋傳輸線上采取足夠的信號保護措施，以防止由于電機數據反饋錯誤而導致設備故障。

伺服電纜的制造過程發生了變化。非常復雜。因此，為了確保在先前的操作和控制設備系統中設備操作和控制系統的性能穩定，即使使用高質量的伺服電纜，也需要伺服電機的功率。根據您在系統集成中的要求非常嚴格？是否要將其與反饋電纜分開放置，并將兩種截然不同的線路集成到一根電纜中？

然而，隨著數字伺服反饋技術的最新發展，許多基于該技術的單電纜伺服產品（如伺服電機，電纜和連接器）已經出現并變得流行。以更新我們對伺服電機電氣連接技術的了解。如前所述，如果伺服電機使用純數字反饋作為信號輸出方法，則從電機到驅動器的數據反饋不再是多通道并行傳輸，而是單通道串行通信。

電纜連接只需要使用兩芯數字通信線即可。但是，可以將電力線通信技術應用于伺服反饋，并且如果將數字伺服反饋數據疊加在編碼器電力線上，則可以省略向特定通信電纜的反饋信號傳輸。它僅提供兩個內核的伺服反饋接口。

另外，數字信號在傳輸過程中具有更好的抗干擾能力。使用差分模式進行數字信號傳輸可以進一步改善信號線的抗干擾性能，并且通過調制和解調技術，可以分析數字信號以糾正在長距離傳輸過程中由干擾或衰減引起的錯誤。這大大提高了數字伺服反饋的抗干擾性能。數字高速通信技術帶來的伺服反饋接口的簡化和防信號干擾能力的提高，還降低了操作和控制設備系統的伺服反饋電纜的工藝流程要求和制造難度。“當最初提出伺服電動機的單電纜連接概念時，傳統的伺服電動機并沒有引起工業界的廣泛關注，因為它總是需要兩條不同的電纜來連接電源和反饋信號。

但是，如果您簡要了解單電纜連接技術的基本原理以及伺服產品制造商和用戶的日常生產流程，則用戶可以減少設備系統的伺服驅動器和電機；在采用只有兩個內核的伺服反饋接口之后，制造商將更多的精力放在簡化驅動器和電機產品的結構上。單電纜技術的價值是顯而易見的，伺服系統有助于將電纜的數量和類型減少至少一半，并可以帶來成本優勢。機器制造商將節省硬件成本，電纜，線槽以及與伺服電纜（例如電氣柜）相關的許多應用程序成本。電纜布線，布線，布線.和其他項目實施成本以及物料供應和庫存，備件.以及機器用戶的物料供應和管理非常簡單，采購量相對輕，并且有機會進一步優化應用程序。但是，簡化伺服驅動器和電動機之間的電纜可以大大降低在系統集成過程中實現與電纜放置和連接性相關的配置和連接的難度。

和錯誤的可能性。當然不可能連接同一伺服電機的電纜。接線和接線調查非常簡單。與系統集成相反，在分離或隔離反饋電纜時無需考慮電源。 -伺服反饋問題已在產品技術水平上得到解決，控制設備的穩定性也得到了改善。

采用單電纜技術，能夠幫助用戶提升設備整體性價比和系統集成應用體驗，同時還能夠讓他們在幾乎不增加任何硬件成本的情況家從這項技術本身直接獲益。如：因為簡化了反饋信號端口、沒有 了電機側反饋端口、無需驅動器側的模數轉換模塊，伺服驅動和電機產品的成本將因此優化，同時產品結構也變得更加緊湊輕便。